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Per mettere una coda con rinvio a 45 gradi le coppie coniche del cardano secondo me non vanno bene, le soluzioni sono due:
1) usare una meccanica trexv1 o v2, che usata te la tirano dietro
2) usare un cardano di quelli usati nelle barche radiocomandate per trasmettere il moto dal motore all'elica.
Al momento ho la soluzione 1 ma prima o poi provo la 2, che ha il gran vantaggio di svincolarsi dalle cinghie fatte ad hoc per una certa fusoliera e non è poco...
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