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Non ho fasi, il mio è un motore brushed, con un microcontrollore PICmicro ottengo una lettura dalla ricevente, ed in base a quest'ultima regolo il PWM del ponte.
Il soft start lo implemento mantenendo il ponte in regione di triodo, mentre la piena spinta sarà con il ponte in saturazione.
Il motore è targato per una batteria NIMH da 7,2 volt; ma pensavo comunque di alimentare anche il motore o con 5 volt o con 7,2.
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