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Il fatto che si sia scollegato un filo del motore non può provocare danni, a meno chè il filo rimasto collegato alla scheda non sia andato a massa nel qual caso salta il finale, oppure collegato alla scheda od al motore abbia toccato i pin di qualche componente della scheda, applibando una tensione anomala.
In primis verifica lo stato e la programmazione del pic, poi verifica i finali ULN, per ultimo verifica il funzionamento della lpt.
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Ciao.
Daniele.
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