Oggi finalmente ho portato il rexino sul pendio, dove c'è tanto spazio e gli tiro di più il collo. Ho notato che quando toglievo il passo il motore 'seghettava' un pò, poi è spuntato fuori un PC e ho provato ad abbassare il gain da 30 a 25. Dai grafici (che allego insieme al riassunto dei settaggi) non si vede tanto, ma ad orecchio il fenomeno è scomparso.
L'unica manovra che lo mette in crisi è il tic-toc stretto, ma considerando che l'assorbimento in 5 minuti è stato di 1782mA, va bene così
