Anche io ho un xrb!
devo dire che al momento non ha avuto bisogno di grandi opere di bilanciamento (a parte una leggerissimissima regolazione al sub-trim della coda)
se la difficoltà sta nel tenerlo fermo credo sia normale, soprattutto se sei all'inizio!
comunque un problema che ho notato col mio è che la batteria dopo qualche minuto di volo ha la tendenza a "scivolare" indietro incidendo considerevolmente sulla stabilità del volo!
comunque oggi ho montato i pesi leggeri per dello stabilizzatore e cambiato lato al "braccino" che lo collega alle pale (mettendolo sulla parte con la freccia) quindi probabilmente domani quando lo proverò seriamente sarò qui anche io a chiedere consigli eheheh