grazie dei consigli..ieri per curiosità ho montato un servo cinese analogico al posto del DS520 e a dire la verità va leggermente meglio però non tiene lo stesso la coda..poi ho anche controllato a mano il DS520 e sembra che non ha perso nessun kg di forza e tira abbastanza e anche tanto...boo..adesso vado a smontare le manine e vedere in che stato sono anche se a occhio sembrerebbe tutto perfettamente al suo posto..ciao ragazzi siete sempre disponibili