girovagando sul web in un forum (
"External Estop requested" - CNCzone.com-The Largest Machinist Community on the net!) ho trovato un'indicazione.
Come pensavo è un' errore dovuto alla mancanza di un segnale sul pin 10 della porta parallela penso, comunque dal menù ( sotto input signals- ovvero segnali di ingresso ) ho forzato il segnale a zero.
Ovvero ho selezionato "Active Low" per chi potesse avere lo stesso problema.
Ora cercherò di trovare il modo di muovermi in jog.
ciao