Personalmente, la ispeziono quando prendo in mano il modello e la cambio quando vedo che ha segni di usura, quali sfilacciamenti o consunzione dei dentini. Non essendo macchine che girano x ore al gionro per x giorni alla settimana, non credo sia possibile stabilire un tempo di durata della cinghia, specialmente se si mettono in conto le diverse "modalità" di installazione e di gestione.
In sintesi, la cambio alla bisogna.