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Da quello che dici hai un giroscopio non heading-lock ( o comunque non settato su questa modalità)
Dovresti quindi regolare la miscelazioni passo-coda e gas-coda sulla radio per minimizzare/eliminare il problema.
Sembra tu abbia la giuta miscelazione quando sei in hovering ma troppa quando sei al minimo (di motore).
Dovresti quindi provare a modificare la curva di miscelazione di cui sopra.
Che tx hai?
Ciao
Mimmo
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