Di belt ne ho visto uno proprio ieri al campo e devo dire che a me non ispira gran che.
Se fossi al tuo posto proverei con un clone da hobbicity che con 150 euro tra elettronica meccanica e radio te la cavi.
Oppure sempre come soluzione rtf trovo molto interessante questa:
Copterx che dovrebbe avere la radio programmabile via pc che mi pare il belt non abbia ed è una cosa molto importante!
Spero di essere stato utile, saluti.