Impostare l'Hold in modo che non dia passo negativo alle pale, ma spenga solo il motore...così eviti di posterizzarlo per terra
....e gestire il passo per farlo atterrare.
Ovviamente non fare la manovra a dieci metri da noi e poi tentare di portarlo vicino a noi per l'atterraggio dopo che hai tirato l'HOLD
Saluti