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Io penso che sia un problema di criticità sull'alimentazione della RX
4 celle a NiCd 4.8V se i servi assorbissero tanto da abbassare quella tensione a 4.2-4.3V sei sul critico con queste RX a 2.4GHz
Fai una prova a terra dai comando a 3-4 servi e vedi di quanto scende la il valore in Volt della batteria e se la RX smentte di funzionare
Ciao
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