[marcosinatti]

I motori sono passo passo vexta 5 fasi PK564H-A, hanno 500 step a giro, nel video li faccio funzionare con il micropasso a 1/20 quindi 10000 step giro.
Considera che sono motori da soli 0,42Nm e ho anche altre 2 taglie, da 0,83Nm e da 1.6Nm, ma ritengo che questi siano già appropiati per il lavoro che devono fare.
I driver invece sono dei melec, roba giapponese, ma adesso non ricordo le sigle.
E' importante in questo tipo di applicazione mantenere le pulegge piccole per mantenere una buona risoluzione di passo, ecco perchè anche le cinghie sono piccole, devono seguire raggi di curvatura stretti, sono recuperate da vecchie stampanti, ma non scedo abbiano problemi, sono cinghie della pirelli con telatura interna.
Inoltre le cinghie assorbono potenza al motore quindi non è bene sovradimensionarle.