Allora,
innanzitutto grazie a tutti per i suggerimenti, avevo sentore di essere un pokino impiccato con la configurazione attuale, anche se la tentazione di fare una prova al campo volo c'è comunque...cercando di non spaccare tutto

In allegato la configurazione elica + grande e 4s e l'alternativa con le 5 celle. Visto che ho già la batteria preferirei la prima soluzione, a cambiare le pale ci vogliono 10 euro, una 5s costa qualcosina in +

. Ovviamente se non dovessero esserci altre alternative...
Ciao e ancora grazie
Marco