[Bobo67]

Mi son spiegato male, ovvio che sul pitch non puoi istruirlo, devi solamente dargli lo "0 di passo" (centrale neutro, per il quale in fase d'apprendimento consiglio una curva a 5 punti 0/50/50/50/100, così si è sicuri dello zero quasi perfetto a centro stick), in seguito la correzzione non avviene su quello ma unicamente sul rollio/beccheggio/imbardata, del resto il 3G è solo un giroscopio a 3 assi con dei delay impostabili.
Sui limiti bisogna istruirlo altrimenti oltre a non funzionare correttamente si rischia di far andare fuori corsa i servi.