Citazione:
Originalmente inviato da betadeluxe  ...
" ...Infatti in queste condizioni pin 8 di U1 andrà a 12V mentre il pin 8 di U2 andrà a 0V così da eccitare RL1 mentre RL2 non può eccitarsi perché ha in serie D4 che vede un + sul katodo"
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In effetti la descrizione fa un po' di confusione, invertendo i relè: nella situazione di cui sopra è RL2 che si eccita.
Anche più avanti nella descrizione, confonde D1 con D2.
Comunque, lo schema mi sembra corretto; solo uno dei due rele si eccita, quando c'è uno sbilanciamento tra gli ingressi dei due operazionali. In caso di pari illuminazione (o buio) sui due diodi, nessun relè è eccitato ed il motore resta, giustamente, fermo.