Problema gyro risolto con il 401.Ora ho solo un problemino e spero di riuscire a spiegarmi scrivendo,allora in balancing mode va da dio,solo in position mode ho dei problemi ossia corregge troppo,la swash scrolla da destra e a sinistra.Questo succede provando a decollare in position mode,oppure devo decollare in balancing mode e poi passare a position mode,oppure bisogna settare qualche parametro?Comunque l'ho settato meccanicamente come qualcuno aveva scritto,ossia senza toccare i trim e ieri ho provato e dovevo solo gestire il gas,uno spettacolo
