[davidea]

io, non ho ben preciso come si comporta il giro, ma penso che lui rilevi un movimento e poi comandi in maniera da contrastare , aumentando la velociti del rot di coda finche non si blocca il movimento, e contemporaneamente sommare il segnale proveniente dalla radio, penso, ma non ne sono sicuro, che se il motorino sta' iniziando a perdere potenza, lui, non controlli cio, ma si limiti a comandare il contrasto, cio' lo deduco dal fatto che sul mio piccolo, quando ho sostituito provvisoriamente il motorino del rotore di coda con il motorino dell' ottica della playstation, il comportamento che avevo era proprio quello li, dopo il 50% di gas, non contrastava piu', ma al 50% anche se contrastava, se io volevo girare a sx, non lo faceva, non avendo abbastanza potenza. poi il dragon non so come si comporti, tutto dipende dal genio di chi ha implementato il firmware.
quando mi sono arrivati i motorini di coda, e li ho montati in coppia, ho regolato il gain al massimo (te ne accrogi perche' dall' altro lato non corregge niente), e poi il mix, fino a non avere nessuna tendenza a rotare con lo stick intorno al 75%.