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Buonasera, è proprio quello che volevo fare, in effetti io volevo comandare un veicolo cingolato con una radio a 4 canali, utilizzando 2 canali per andare avanti e dietro e girare a destra e sinistra, come se fosse un joystick.
Magari gli altri 2 canali li utilizzo per un'altra applicazione.
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