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leggendo quello che ha scritto Rubinelli , il gain deve essere regolato al numero di giri che si usa (tipo massimo se si usa una curva tutta 100) e inoltre deve essere regolato non in hovering ,come per comodita' facciamo tutti ma, "stressando " la coda finche' non si trova la giusta sensibilita'.....Per il delay io ho sempre letto che con servi di coda digitali deve essere a zero...
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