Citazione:
Originalmente inviato da gawain  in realta si legge la posizione angolare dell'albero motore con un encoder..che teoricamente( giochi zero e rigidezza infinita) corrisponde alla posizione utensile su quell'asse. |
Ti ringrazio Gawan.
Quindi per un pantografo classico 3 assi ci saranno 3 encoders, vero?
Si montano a parte o sono integrati nel carter del motore?