Io faccio come hai detto tu... nel periodo estivo in cui volo un po' più spesso le carico a fine giornata e le ho pronte per il volo successivo. Finché si tratta di un paio di settimane non c'è problema.
Facendo così non c'è bisogno di "rinfrescare" la carica prima di andare a volare perché le lipo hanno un'autoscarica quasi nulla, quindi in pratica come le lasci, così le ritrovi.
Se invece sai non di volare per un lungo periodo (un paio di mesi o oltre) è buona norma caricarle con una funzione di "storage", se presente nel tuo caricabatterie, altrimenti comunque scaricarle fino a 3,7-3,8V per cella e tenerle così. Quando le vorrai riutilizzare dovrai ovviamente caricarle del tutto.
Ciao!