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il motore non puo lavorare in ful step perchè in questa modalità ci sono due buchi di coppia dove può perdere passi.
questo vale per tutti i motori passo passo e l'unico modo per ovviare parzialmente al problema della risonanza è appunto usare l'half step.
il micropasso migliora di molto questo aspetto ma sul tuo ponte puoi usare solo l'half, che già sopperisce abbastanza, anche se professionalmente non in maniera soddisfacente (ma è già qualcosa)
per le velocità mach non fa altro che eseguire il g-code come è stato scritto, quindi devi settare meglio i parametri fresa nel cam dove trovi velocità di rotazione, di avanzamento e di affondo.
nel mach l'unica velocità che puoi regolare di default è quella per i rapidi, tutte le altre velocità si settano nel cam in base alle caratteristiche della fresa in uso.
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