4 ampere ... quindi circa 30 W non molti ma se l'aereo è leggero ce la potresti fare....... il regolatore piglialo da 10-15 A e mettilo in maniera che sia investito dal flusso d'aria per l'opportuno raffreddamento

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Cerca di star leggero con i servi (chiaramente solo due per la coda) e di posizionare il tutto in modo da non dover aggiungere zavorra per raggiungere il corretto bilanciamento.
Ciao
Francesco