[Danielxan]

Dunque, il 317 lo puoi alimentare benissimo a 12 volt e regolare a 5v ma scalda abbastanza, devi metterci una buona aletta di raffreddamento, altrimenti non brucia ma và in protezione e si spegne.
Alimentare i motori e la logica su di un unico ramo potrebbe dare problemi per via degli spike generati dai motori. molto probabilmente non succede nulla.
La schedina di alimentazione è alternativa, e serve se vuoi alimentare i motori con un semplice trasformatore, raddrizzando e livellando la tensione, alimentazione più che valida per i motori.
I motori alimentati a 12 volt funzionano sicuramente ma a 24 sono un'altra cosa.
Spero di averti chiarito qualche dubbio, o perlomeno di non averti incasinato di più.