[Danielxan]

Le schede che vedi nel link, altro non sono che dei ponti a mosfet per motori unipolari, il pic si occupa di pilotare i mosfet logic-level, ossia comandabili direttamente con segnali logici, con cui far funzionare un singolo motore.
Nel pic della mm2001 sono presenti quattro porzioni di codice simili a quello della schedina di Aeropic, per cui collegando direttamente dei mosfet al pic della mm2001 otterresti lo stesso risualtato, devi solo mettere anche i 4 diodi di ricircolo.
La stessa cossa fatta a transistor è la modifica di Burelli con i BDX che io ho ripreso sulla mia scheda, sostituendo i BDX53 con degli IRLZ44 ottieni lo stesso risultato.
La versione a transistor scalda maggiormrnte ristetto alla versione a mosfet.
Un'altra alternativa potrebbe essere l'utilizzo delle schede Turbo dei francesi.