Utilizzare freni sarebbe uo spreco di energia,
ma esiste questa configurazione abbastaanza complicata che usa due differenziali chiamata , in inglese, adder-subtractor.
Io la ho utilizzata con i lego, ti do un link che ne parla, in inglese, ma anche con figure e video molto chiari:
TechnicBRICKs: TBs TechTips 17 - Adder-subtractor module with the new 3L differential, by Philo
Consente di utilizzare due motori, uno solitamente più grosso per la guida e uno più piccolo per lo sterzo.