Ciao,secondo me ti complichi terribilmente la vita,il sistema diventerebbe sicuramente poiu' critico e costoso della soluzione a 2 motori.
Avresti il problema di modulare la frenata,e probabilmente l'usura molto rapida dei freni....meglio allora se propio devi 2 belle frizioni elettromagnetiche,ma anche li mi sa che i costi
