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Ciao,passavo di qui per caso (non sono marinaio,volo a scoppio) e mi ha incuriosito il tuo progetto.
A naso ho qualche perplessita',la prima che in un cilindro di 20X10 cm non credo tu riesca a far stare tutta quella roba (3 motori,servocomando per il timone,l'elettronica di controllo,le batterie e il telefono cellulare).
Secondo,non redo che se ti immergi il telefono riesa a trasmettere immagini tramite il bluetooth (l'acqua e' un potente schermo).
Terzo,per ottenere il galleggiamento o l'immersione dovresti giocare solo sulla spinta dei due motori verticali (sempre ammesso che riesci a controllare la stabilita'),e quindi avresti due motori sempre in funzione,cioe' consumi notevoli,e di conseguenza batterie di grosse dimensioni....
Ciao
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