[ale2001]

Grazie per la risposta.
Bloccare un cingolo per effettuare la sterzata comporterebbe il rifacimento della perte meccanica (!!!) Tuttavia stavo pensando, dato che le difficoltà maggiori derivano dall'utilizzo di una batteria al Pb da 12 v., che potrei aggirare il problema costruendo un riduttore di tensione da 12 a 8,4 v. da situare a monte e poter così utilizzare i regolatori che si trovano in commercio e che costano una sessantina di euro (prezzo direi abbastanza abbordabile, tutto sommato) anche se in questo modo dovrei sostituire i motori. Rimane il dubbio sulla miscelazione v-tail: se in uscita anzichè i servi pongo i due regolatori funge? Secondo me si, ma prima di buttare soldi vorrei qualche conferma.

Grazie ancora e apresto