Con il ponte H piloti il motore, poi lo dovrai interfacciare a qualcosa che ti faccia muovere il motore fino a quando l'asse non avrà raggiunto il punto desiderato.
Se te la cavi con la meccanica, potai realizzare tutta la parte di riduzione di giri e accoppiamento potenziometro; poi con un semplice circuito si acquisirà il valore del potenziometro, e si piloterà il motore di conseguenza.