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ciao
consideriamo buoni i collegamenti, occhio a come imposti i timing dei motori ovvero la funzione che su gmfc è chiamata:
"tempo minimo tra 2 passi con accelerazione" li più il valore è basso e più i motori girano veloci, però i passo passo hanno dei limiti oltre i quali appunto si bloccano o fischiano, prova a smanettare quei valori.
ciao
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