Che batteria e batteria, il mio tester è a 380

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Scherzi a parte.... risolto! in pratica la parte dei motori l'alimentavo a 12 v e la logica a 5v, fatta inversione e funziona.
Ora ho un altro problemino!
I miei motori sono questi
http://www.astelweb.com/download/pdf...200%202220.pdf hy200-2220-0100
Prendendo come esempio il 1° morsetto a 6 pin dell'asse X della mm2001, io li collego nel seguente modo.
pin 1 filo 6, pin2 filo 1+3, pin3 filo 5, pin 4 filo 8, pin 5 filo 2+4, pin 6 filo 7.
Nel datasheet dovete prendere come riferimento lo schema unipolare.
Il problema è che quando imposto dalla gestione assi movimento di 10mm il motore vibra e non gira, ho provato con le freccette a dare degli impulsi e il motore fa 4 passi a sinistra 4 a destra, che cavolo sto combinando?
Ciao spero a presto.