" dritto " è un parola grossa
, controlla bene , smonta e rimonta ad arte controllando che gli angoli negativi di camber siano uguali tra dx e sx, che la convergenza sia equivalente fra i lati e che gli angoli di caster siano uguali.
Poi misuri le distanze tiranti vari delle ruote etc... a quel punto stacca il servo e a mano fai correre la macchina " in folle "
per vedere se va dritta con le ruote dritte e se sterzata a dx e sx e se mantiene la traiettoria o avviene il problema.
Se va bene è legato al servo della gleba e ai suoi bracci al 98% altrimenti sono le geometrie. A quel punto il servo deve solo andare di qui e di là allo stesso modo non è complicato quindi credo che non sarà difficle capire cosa gli impediva di obbedire.