FM e' la modulazione cioe' l'algoritmo matematico con cui
l'informazione utile va a modificare la frequenza portante
in trasmissione (l'inverso succede nel ricevitore).
Tecnicamente si tratta di una NBFM (Narrow Band Frequency
Modulation): modulazione di frequenza a banda stretta.
In pratica tutti gli apparati RC moderni usano la NBFM
a prescindere dalla
codifica che puo' essere PPM
o PCM. In generale non esiste uno standard industriale
per la PCM (ogni fabbricante usa una versione
leggermente diversa quindi le riceventi sono incompatibili)
mentre per la PPM normalmente non ci sono problemi ad
usare riceventi di marche diverse da quella del trasmettitore.
Un buon articolo sulla questione lo trovi in
http://www.edimodel.com/pdf-art/pcmppm.pdf
negli ultimi anni, poi, alcuni produttori (credo che
il primo sia stato Multiplex) hanno introdotto
delle riceventi FM (singola o doppia conversione
ma in questo contesto e' irrilevante) che contengono
un decodificatore particolarmente raffinato
(basato su un microprocessore) che analizza,
usando delle euristiche (= regole) abbastanza sofisticate, il segnale
demodulato alla ricerca di eventuali irregolarita':
se le irregolarita' vengono trovate naturalmente l'informazione
ricevuta non viene inviata ai servomeccanismi,
mantenendo la posizione dei servomeccanismi medesimi
invariata o, se l'anomalia persiste per un certo
periodo di tempo, spostando i servomeccanismi su
una posizione prederminata (e configurabile),
ritenuta come la meno dannosa
possibile (per es. comandi aerodinamici al centro e motore al minimo).
Molti produttori si sono lanciati su questa strada
inserendo euristiche sempre piu' complesse che migliorano
sensibilmente l'affidabilita' del complesso ricevente
in presenza di disturbi e/o segnali deboli.
Alcune riceventi, inoltre, danno una indicazione
visiva, consultabile dal pilota
alla fine del volo, del numero di 'errori'
di decodifica 'corretti' durante il volo stesso.
In questo modo si puo' procedere
ad un miglioramento progressivo dell'impianto di bordo
per esempio sistemando meglio la posizione e/o l'antenna
della ricevente, schermando il motore elettrico e cosi' via.
Per capire meglio la faccenda della doppia/singola
conversione puoi leggere (del medesimo autore del precedente):
http://www.edimodel.com/pdf-art/singoldoppia.pdf
Nota che nulla vieta di costruire una ricevente
a doppia conversione adatta per ricevere segnali modulati in AM,
o riceventi a tripla conversione.
Ciao