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Ciao complimenti per il tuo modello, io non sarei mai capace di progettarmelo da solo.
Alcune considerazioni, non li chiamo consigli di proposito :-)
Non vedo nessun rinforzo esterno, come hai fatto ?
Per le batterie valuta magari qualcosa di più idoneo (8 celle nicd o KAN)
la rx tra batterie e regolatore non ti da problemi ? io per non sbagliare l'avrei messa avanti
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