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Se come dici la scarica è arrivata a 8,6 Volt, non hai superato la soglia minima di tensione di scarica e quindi non ci sono problemi di sorta per l'accumulatore.
Per ciò che riguarda la tensione della batteria, non la devi misurare continuamente con un tester ma deve essere il regolatore del motore a bloccare l'erogazione della corrente quando la tensione raggiunge il valore minimo cosentito per le celle LiPo.
Naraj.
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