Forse sono riuscito a capire la causa del problema. Oggi ho provato a riprogrammare il regolatore scorpion (quello con la scheda con i 20 switch) e ho lasciato tutti i parametri di default, ebbene il problema non si presentava più tutto funzionava a dovere. Chiramemte alcuni impostazioni di default, come il soft brake, non sono adatti per l'ely, domani vedrò di individuare quale impostazione creava il problema. Probabilmente sono le impostazioni del PWM e il timing advance che avevo impostato io invece di lasciarle in automatico.