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Siccome devi controllare l'angolo di rollio in ciclo chiuso ,avrai bisogno anche di un controllore da mettere a monte del motore-attuatore,oltre che ricordarti ,che siccome la tua uscita non è la rotazione dell'alettone ma l'angolo di rollio dell'intero veivolo avrai bisogno del modello matematico della dinamica del veivolo con le sue derivate aereodinamiche.
Che sensore hai scelto per il controllo del solo angolo di rollio?
Per un modello Rc di solito non sarebbe richiesto e nemmeno per un veivolo tradizionale senza Fly by wire ,tanto vi sono gli strumenti di bordo,discorso diverso è per i comandi Fly by wire in cui il compuer deve avere tutto sotto controllo.
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