Aggiungo una cosetta un po scontata, ma che sento di dover dire. Quando il servo è a zero, cioè in posizione neutra a rx e tx accese (con trim e sub trim a zero) il timone dovrebbe essere "dritto" cioè neutro ma soprattutto, il braccio della squadretta che aziona il timone dovrebbe essere perpendicolare al bowden (o altro sistema di azionamento) che muove il timone. Se parti da una posizione perpendicolare (90°) a tot gradi corrispondono tot mm di corsa in tutte e due le direzioni. Se parti da una posizione diversa, a uguale rotazione corrisponderanno corse differenti. E ricordati che il servo misura i gradi, non la corsa del bowden. Ecco perchè esiste l'atv: per compensare questi errori senza smontare tutto. (io personalmente considero un punto di orgoglio pilotare con atv trim e subtrim a zero

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Ciao gente!
ps: se non sono stato chiaro ti posto un disegno.