Guarda che quando monti i servi sulle ali, le squadrette le monti in senso opposto l'una all'atra e quando dai comando una spinge e l'altra tira. Non capisco il motivo di pasticciare tutte le connessioni. Se poi la tua ricevente ha almeno 5 canali, ti conviene usare due canali separati, il che ti permette di impostare un pò di differenziale che, specie sugli alianti, non guasta mai. Ciao!