Come già accennato da Naraj , proverei ha sostituire il motore.
Nella tua configurazione(come la mia di qualche tempo fà) il motore(400) a spazzole alimentato col le lipo a tre celle è sottoposto a un lavoro gravoso.

Il mio è si è cotto durante i molti voli, fino a bloccarsi in volo e portando il modello in caduta.
Come è stato recuperato il motore era bloccato e scottava, tensione molto bassa non sufficente per il funzionamento dei servi/ricevente. Una volta freddo, tutto il sistema recuperava le funzionalità.

Ho sostituito il motore con un brassless.
Comunque in commercio ci sono dei motori a spazzole, come il 400 a 6/7,2volt, costruiti per essere alimentati a 12volt(x le lipo).
peppesci