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ciao a tutti, ho fatto un pò di prove con degli encoder (che ho trovato qua e la ma non lo sò se sono incrementali o no) collegandoli alla 1° parallela sui pin 11 e 12 ho attivato MPG su mach 3 ed ho iniziato a farli girare ma i motori non vanno come dovrebbero andare e cioè ruotando l'encoder in senso orario il motore gira per un pò nel senso giusto per poi girare nel senso contrario, qualche idea?
ciao
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