[silvius]

Originalmente inviato da nigel_uno

Se mi dici che anche togliendo le compensazioni dalla coda il vbar si comporta come un 'semplice' (o poco piu') gyro, sminuisci il lavoro fatto da Ulrich e non consideri il fatto che i tre sensori (e le relative reazioni/correzioni) sono influenzati l'uno con l'altro (cosa di non poco conto!)

Non ho detto che è un semplice gyro, ho detto che ci si avvicina al "concetto" di gyro classico, poi cosa accade ( a livello di algoritmi ) lo sa solo la Mikado.
Non volgio sminuire i lavoro di nessuno.....ma neanche del lavoro svolto fiino ad oggi della Mikado. Se propongono dei parametri provo ad utilizzarli, certaamente con la TC è più complesso mettere a punto una macchina ( anche perchè se cambi i giri devi ritararli ), però una volta fatto secondo me si hanno buoni risultati, e per questo molti la usano.
Ovviamente mettendo tuttto a 0 ed aumentando il gain del controllo PID è molto più semplice.
Io ho provato entrambi, ed effettivamente ho fatto prima mettendo tutto a zero e non avevo problemi.
Però ( per quelle che sono le mie capacità di volo ), non ho trovato molte differenze in volo rispetto all' utilizzo con TC.

Con la modifica dei parametri del PID (senza compensazione AIL/ELE/PIT) si riesce ad ottenere una coda e in generale un modello sicuramente piu' performante (in qualsiasi tipo di volo) del corrispondente setup con le compensazioni (provare per credere).



Per quanto riguarda il +/- 8° sul nick:

l'utilizzo PRINCIPALE del FineTrims è quella di avere il piatto che durante tutta l'escursione del collettivo sia il piu' possibile in piano.

I valori suggeriti da Mikado per il Nick è da intendersi come una SEMPLICE miscelazione (come peraltro scritto sul wiki e da te riportato) per ovviare ad EVENTUALI anomalie di comportamento di alcuni modelli durante le manovre sull'asse di rollio...ma dipende dal modello, dalle pale utilizzate etc etc etc....tutto qui!!

Secondo me non è proprio una semplice miscelazione ( per saperlo bisogna chiederlo alla MIKADO ), cioè la si setta come una semplice miscelazione, ma poi viene trattato in modo più approfondito nel vstabi, altrimenti nel preset lo mettevano a 0, e chi voleva lo poteva aggiungere.



Ciao

Saluto