Citazione:
Originalmente inviato da silvius  Ok, ma valutiamo solo il contributo del famoso +/-8, visto che il discorso della compensazione di coda è lungo/comlesso, perchè nel suo algoritmo il vstabi tiene conto della coppia ( almeno il valore numerico che noi diamo ) per fare i suoi conti, quindi potrebbe tornare utile in altre suo gestioni interne.
Infatti molti setup funzionano perfettamente con le compensazioni.
Altrimenti va bene come proponi tu, aumentando il gain del PID, però secondo me è più un utilizzo da classico gyro ... però può dare qualche soddisfazione in più nel 3D, ma non essendo capace di 3d estremi non posso valutare!!!
Potresti aver ragione ma di logica ( o per come lo hanno presentato loro )
dovrebbe influire ogni volta che si da comando di collettivo, oppure associano il collettivo a comandi di ciclico!?!?......bisognerebbe provare.
Anche perchè pensandoci bene, ely con assetto da 3D, hanno un attitudine maggiore di altri a cabrare nel volato, quindi con queste variazioni potrebbero essere agevolati nelle acro in volato....secondo me dobbiamo metterci con buona volonta e fare dei test.
Saluto |
Se mi dici che anche togliendo le compensazioni dalla coda il vbar si comporta come un 'semplice' (o poco piu') gyro, sminuisci il lavoro fatto da Ulrich
e non consideri il fatto che i tre sensori (e le relative reazioni/correzioni) sono influenzati l'uno con l'altro (cosa di non poco conto!)
Con la modifica dei parametri del PID (senza compensazione AIL/ELE/PIT) si riesce ad ottenere una coda e in generale un modello sicuramente piu' performante (in qualsiasi tipo di volo) del corrispondente setup con le compensazioni (provare per credere
).
Per quanto riguarda il +/- 8° sul nick:
l'utilizzo PRINCIPALE del FineTrims è quella di avere il piatto che durante tutta l'escursione del collettivo sia il piu' possibile in piano.
I valori suggeriti da Mikado per il Nick è da intendersi come una SEMPLICE miscelazione (come peraltro scritto sul wiki e da te riportato) per ovviare ad EVENTUALI anomalie di comportamento di alcuni modelli durante le manovre sull'asse di rollio...ma dipende dal modello, dalle pale utilizzate etc etc etc....tutto qui!!
Ciao