Citazione:
Originalmente inviato da nigel_uno  Il problema che stai riscontrando è uno di quelli 'causati' dalle compensazioni della coda.....
devi azzerare le compensazioni e ricontrollare i parametri del PID.....
Ciao |
intanto grazie,rapidissimo!!
Allora azzero i 3 valori e provo;se noto qualcosa di strano lavoro su P I D (che non ho ancora mai modificato)
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