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Originalmente inviato da nigel_uno  Con le compensazioni sulla coda ci sono dei problemi dovuti ad ..passami il termine...interazioni di comando nei vari assetti di volo (es. roll in asse etc etc).
Eliminando le compensazioni sulla coda AIL/ELE/PITCH e modificando ad hoc i parametri del PID otterrai una coda sicuramente migliore minimizzando o addirittura azzerando i 'riflessi' sugli altri assi (già provato  ), migliorando tantissimo il comportamento del modello (come vedi modificando dei parametri sulla coda si modifica il comportamento generale del modello) |
Scusa, non capisco perchè parli della cmpensazione di coda ?
Citazione:
Originalmente inviato da nigel_uno Per quanto riguarda il pitch-pump.....se analizzi il comportamento di un modello CON FLYBAR e poi CON IL VSTABI (mantenendo inalterati tutti gli altri componenti, pale comprese) noterai una diversità di reazione del collettivo (molto piu' morbido)
Con il parametro Pitch-Pumping puoi ripristinare il comportamento del collettivo in presenza di flybar a patto di rimanere entro un range di valori che và dal 40 al 60% (non oltre altrimenti perdi molto in precisione).
Se vai oltre questi valori.....allora il Pitch Pumping assume il significato piu' stretto della parola.......
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Mi sa che non mi sono espresso bene.....
Volevo sapere se qualcuno ha testato quei +/- 8 facendo dei tic-toc d'ail in retro, e se ha riscontato un rallentamento anomalo dell' ely.
non so, magari durante fasi cme i tic-toc il vstabi minimizza l' effetto mentr e in roll continuativi lascia fare il suo lavoro.
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Originalmente inviato da nigel_uno
Per le manovre come quella che hai indicato......secondo me devi avere il modello il piu' neutro possibile in modo tale da 'guidare' la manovra durante il suo svolgimento......se occorre impostare delle correzioni evidentemente ci sono delle variazioni di assetto indesiderate introdotte da altri fattori......che occorre capire e se possibile eliminare.......
Cosi come cercare di ottimizzare al meglio l'AOF a seconda dell'hardware utilizzato (leggi servocomandi) e sfruttare al meglio le caratteristiche del setup ULTRA.........
Ciao
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Anche secondo me .....
Saluto