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No aspetta leggo ora che vuoi alimentare i motori a 12V???No quello no!
No perchè ti vengono delle resistenze enormi che è tutta roba buttata(in calore)!!!Noi qui parliamo di tensione di alimentazione dei motori passopasso, ma non è proprio corretto parlare di tensione, ma bensì devi ragionare come corrente massima assorbibile dalla fase del motore stesso, sapendo la corrente e la resistenza di fase ci si calcola la tensione. Tu puoi alimentarli sia a 3.3V sia a 5 V sia a 12V l'importante è che la corrente non superi 1A per fase considerando l'M221.La scelta della tensione di alimentazione più comoda diciamo è proprio quella data dalla resistenza di fase del motore per la corrente di fase (1A*1.1ohm=1.1V); se tu alimentassi a 1.1V non dovresti mettere nessuna resistenza inquanto la corrente che scorre nelle fase del motore è esattamente quella massima che lui sopporta ed al quale offre maggior coppia.Alimentando a tensioni più alte per esempio a 5V, se tu non metti nessuna resistenza avresti una corrente di 5/1.1=4.54A che brucia il motore quindi devi obbligatoriamente porre una resistenza in serie alla resistenza di fase del motore che ti limita la corrente.
Spero di essermi spiegato altrimenti chiedimi i punti che non hai capito.
Ciao
Davide
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