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ciao allora i comandi sono 4 diciamo ma devi avere anche comando passo e regolazione del giro....il passo va impstato secondo una curva che con le radio che ti da la walkera riesci a regolare in entrambe le condizoni di volo....se imposti il passo fisso non volera mai bene, il 36 vola molot meglio nella condizione di volo 1 in cui hai che il motore ha molta meno oscillazione di giri e non scende mai sotto una certa rotazione in modo che il ruotino abbia sempre un buon numero di giri per rispondere gestito dal gyroscopio....provare per credere, in questa posizione inoltre vari il passo delle pale per salire e scendere dando anche passo negativo.