[garbo]

per radrizzare la scritta, non invertire nessun filo al motore, basta mettere un segno meno davanti all'asse X o Y, e tutto và a posto...poi dovresti vedere che quando fai lo zero macchina, operazione da fare TUTTE le volte che l'accendi, si posizioni tutta a sx asse x e tutta in basso asse y, come gli assi cartesiani, e come un tencnigrafo da disegno, per l'asse z io lo posiziono tutto in alto....queste sono le posizioni giuste di zero macchina....avrai messo i finecorsa...